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无人机和无人机柱爬上山丘,“峰对决”机器人

中国技术大学的“云杯”超级机器人精英基于机器人的设计和制造,并设置了两个未受保护的车辆和无人机项目,以创建高水平的竞争平台。 扬昌晚间新闻全媒体记者陈·林格(Chen Liang)和通讯员华盛(Hua Xuan)报道:19日,南中国中国科技大学的“云杯”超级机器人精英竞赛在学校的广州国际校园举行。北京科技大学,中国科技大学的近10个高级团队参加了比赛。该活动基于机器人和生产设计,并设立了两个未受保护的车辆和无人机的项目,以创建高水平的竞争平台。竞赛提出了三个亮点:最后一个Pagbaril,整个过程中没有干预。所有参与的无人机/无人机都必须是CO以自主定位位置的MPLET,即通过整合多源机上传感器(例如相机和帽子)来实现感知和定位,并使用自主计划和控制算法来完成规定的活动。不允许人干预(包括遥控命令)。从单击开始,然后通过多任务级别。没有车辆设置任务的项目,例如循环,轨道,坡道和断路器;无人机设置了诸如障碍物越过框架之类的任务,识别出断层和飞行柱,该柱子测试了无车辆,无人机,定位和导航以及路径计划的功能。进行了两次比赛并进行了训练。本月初,学校举行了一场在线机器人竞赛,Wu Xianming Intelligent Engineering College提供了一个虚拟仿真平台。根据机器人计划的模拟,它评估了参与者团队的ABI开发,应用和控制机器人(例如程序设计,程序写作,模拟仿真等)的智慧。 编辑:郑江